Сборка на гибких автоматических линиях. Работа механизмов.

Рассмотрим работу некоторых механизмов гибкой автоматической линии для сборки выключателя В-45.

Механизм установки ручки (рис. 210) работает следующим образом.

 

 

Механизм установки ручки
 
Рис. 210 Механизм установки ручки
 

 

Ручка 2 подается на исходную позицию через питатель 1. Каретка 4 размещается над. ручкой. При поступлении команды зажим 3 опускается, подходит к ручке 2, захватывает ее и поднимается в первоначальное положение. По направляющей 5 каретка движется вправо и останавливается в положении 6 над спутником 9, на котором уже находится корпус 8. Каретка движется вниз, фиксирует ручку на оси 7, при этом захваты разжимаются, освобождая ручку. Зажим поднимается, каретка переходит в крайнее левое положение и останавливается над питателем 1. При поступлении команды операция установки ручки повторяется.

Механизм установки крышки (рис. 211) работает следующим образом.

 

Механизм установки крышки
 
Рис. 211 Механизм установки крышки
 

 

Крышки загружают в бункер питателя 1. При вибрации бункера крышки по одной появляются на исходной позиции 2. Каретка 9 занимает крайнее, левое положение до упора в болт 11, а зажим 6, повернутый по часовой стрелке, располагается по линии А — А. При поступлении команды зажим движется по направлению линии А — А, доходит до крышки и схваты 5 захватывают ее. Зажим поднимается в исходное положение, каретка движется вправо по направляющей 10, принимает вертикальное положение и останавливается над ручкой 3, размещенной в корпусе. Затем зажим опускается и устанавливает крышку 4 на корпус. Каретка движется влево до упорного болта 11, захват поворачивается по линии А — А и останавливается в ожидании следующей команды. Упоры 7 фиксируют поворот зажимного устройства вокруг оси 8.

Механизм установки заклепок (рис. 212) работает следующим образом.

 

Механизм установки заклепок
 
Рис. 212 Механизм установки заклепок
 

 

Спутник 1 с размещенным на нем корпусом, ручкой и крышкой останавливается под механизмом на позиции установки заклепок. Две заклепки по трубкам 2 подаются в собираемый узел. На следующей позиции проверяется наличие заклепок. Щупы 3 опускаются до касания с заклепками. При отсутствии заклепок подается сигнал о наличии брака.

Механизм расклепывания заклвпок (рис. 213) размещается на прессе и работает следующим образом.

 

Механизм расклепывания заклепок
 
Рис. 213 Механизм расклепывания заклепок
 

 

Собранный узел снимается со спутника, переносится на пресс и ориентируется так же, как и на спутнике, ловителями 3. Верхний пуансон 1 движется вниз (правая сторона рисунка), приходит в соприкосновение с заклепкой 2 и продолжает свое движение вместе с собираемым узлом. При достижении заклепкой нижнего пуансона 4 происходит ее расклепывание (левая часть рисунка). После этого собираемый узел переносится на конвейер.

На всех операциях работы гибкой автоматической линии остановка спутников на позициях под механизмами и движение механизмов производятся с точностью выше, чем 0,1 мм, что вполне достаточно для качественной сборки изделия.

 
< Пред.

Новые статьи

 



           

Партнеры